[发明专利]一种紧凑直驱的转台式水下推进器有效
| 申请号： | 201210194129.1 | 申请日： | 2012-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN102730177A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈洪立;邱志华;武传宇;乔欣 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H5/07 | 分类号： | B63H5/07;B63H23/24 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧凑直驱的转台式水下推进器，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。还提供水下作业装置。本发明采用平台式的转向结构，具有两个方向的转向，有电机直接驱动转向，没有传动机构，正反转（左右、上下转向）基本无间隙、无回程误差，优点在于结构简单紧凑，无传动机构，误差小，转向灵活可控，转向范围大，可帮助潜水艇、水下机器人等水下作业机械实现水下的快速转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 转台 水下 推进器 | ||
【主权项】：
一种紧凑直驱的转台式水下推进器，其特征在于，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。
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