[发明专利]自动锁螺丝装置

摘要

一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝锁入一工作物件上的螺孔，该自动锁螺丝装置包含有一工作平台、一乘载移动台、一影像观测模块、一螺丝锁合模块以及锁合检测模块。该乘载移动台具有一承载并固定该工作物件的乘载部以及一移动部，该移动部控制该工作物件依序至一第一位置、一第二位置以及一第三位置而分别对应至该影像观测模块、该螺丝锁合模块以及该锁合检测模块，以分别进行螺孔的位置确定、螺丝锁入以及螺丝锁合正确性的检查。通过上述机构可有效的加快工作物件的组合速度以及锁合正确性，达到大量生产以及降低成本的目的。

主权项

一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝（61）锁入一工作物件（60）上的至少一螺孔（62），其特征在于，该自动锁螺丝装置包含有：一工作平台（10）；一承载移动台（20），具有一承载并固定该工作物件（60）的承载部（21），以及一与该承载部（21）连接的移动部（22），该移动部（22）控制该工作物件（60）依序至一第一位置（71）、一第二位置（72）以及一第三位置（73）；一观测该工作物件（60）上的一螺孔位置的影像观测模块（30），对应该第一位置（71）而固定设置于该工作平台（10）上，并提供一螺孔（62）信息；一接收该螺孔（62）信息并将该至少一螺丝（61）锁入该工作物件（60）的螺丝锁合模块（40），其对应该第二位置（72）而固定设置于该工作平台（10）上；及一进行螺丝（61）锁合正确性的检查的锁合检测模块（50），对应该第三位置（73）而固定设置于该工作平台（10）上。