[发明专利]自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝装置，用以将至少一螺丝（61）锁入一工作物件（60）上的至少一螺孔（62），其特征在于，该自动锁螺丝装置包含有：

一工作平台（10）；

一承载移动台（20），具有一承载并固定该工作物件（60）的承载部（21），以及一与该承载部（21）连接的移动部（22），该移动部（22）控制该工作物件（60）依序至一第一位置（71）、一第二位置（72）以及一第三位置（73）；

一观测该工作物件（60）上的一螺孔位置的影像观测模块（30），对应该第一位置（71）而固定设置于该工作平台（10）上，并提供一螺孔（62）信息；

一接收该螺孔（62）信息并将该至少一螺丝（61）锁入该工作物件（60）的螺丝锁合模块（40），其对应该第二位置（72）而固定设置于该工作平台（10）上；及

一进行螺丝（61）锁合正确性的检查的锁合检测模块（50），对应该第三位置（73）而固定设置于该工作平台（10）上。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，该承载部（21）为圆盘结构，并该承载移动台（20）还具有至少一固定该工作物件（60）于该承载部（21）上的固定组件（23），该固定组件（23）设置于远离该承载部（21）的圆心的位置。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，该螺丝锁合模块（40）具有一旋转手臂（41）、一设置于该旋转手臂（41）上的螺锁部（42）。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，该螺锁部（42）具有一吸引管体（421）以及一设置于该吸引管体（421）内的锁固件（422），该吸引管体（421）具有一吸取该螺丝（61）的吸取口（421A），该锁固件（422）对应该吸取口（421A）具有一接触该螺丝（61）的锁合端（422A）。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，该锁合检测模块（50）包含有一水平位移构件（51）、一与该水平位移构件（51）连接的垂直位移构件（52）以及一与该垂直位移构件（52）连接的高度探测针（53）。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，还具有设置于该工作平台（10）上的一进料运送部（81）以及一出料运送部（82），该进料运送部（81）相邻设置于该第一位置（71），该出料运送部（82）相邻设置于该第三位置（73）。