[发明专利]磁悬浮电梯导向系统

摘要

本发明提供一种磁悬浮电梯导向系统，其特征在于，包括平行地设置的、设置有多个永磁铁的两根T型导轨；具有轿厢框架的电梯轿厢，上述轿厢框架位于上述T型导轨之间；多个E型导靴，其分别设置于上述电梯轿厢的上述轿厢框架的顶部和底部，并且设置有多个永磁铁和多个电磁铁；多个位移传感器，其设置于上述E型导靴，用于检测上述E型导靴与上述T型导轨之间的气隙；和控制单元，其对在设置于上述E型导靴的上述多个电磁铁的线圈中流通的电流进行控制，其中，在电梯运行的状态下，控制单元控制上述电流的大小，以便在上述T型导轨与上述E型导靴之间产生足够的斥力，使二者成为无接触式悬浮状态。

主权项

一种磁悬浮电梯导向系统，其特征在于，包括：平行地设置的两根T型导轨，该T型导轨包括在表示铅直方向的z轴的方向上延伸的基部和在与所述z轴的方向垂直的表示水平方向的x轴的方向上伸出的突出部，在所述突出部的与所述基部相反的一侧的端部设置有永磁铁，并且在所述突出部的靠近所述端部的y轴的方向上的两个侧表面以同极相对的方式分别设置有永磁铁，所述y轴与所述x轴和所述z轴均垂直；具有轿厢框架的电梯轿厢，所述轿厢框架位于所述T型导轨之间；多个E型导靴，其分别设置于所述电梯轿厢的所述轿厢框架的顶部和底部，并且与设置于所述T型导轨的多个所述永磁铁以同极相对的方式对应地设置有多个永磁铁，且还设置有通电后所产生的磁场与所述多个永磁铁的磁场叠加的多个电磁铁；多个位移传感器，其设置于所述E型导靴，用于检测所述E型导靴与所述T型导轨之间的气隙；和控制单元，其对在设置于所述E型导靴的所述多个电磁铁的线圈中流通的电流进行控制，其中，在电梯运行的状态下，所述控制单元根据所述多个位移传感器检测到的所述T型导轨与所述E型导靴之间的气隙大小的变化，控制所述电流的大小，以便在所述T型导轨与所述E型导靴之间产生足够的斥力，使二者成为无接触式悬浮状态。