[发明专利]磁悬浮电梯导向系统

权利要求书

1.一种磁悬浮电梯导向系统，其特征在于，包括：

平行地设置的、设置有多个永磁铁的两根T型导轨；

具有轿厢框架的电梯轿厢，所述轿厢框架位于所述T型导轨之间；

多个E型导靴，其分别设置于所述电梯轿厢的所述轿厢框架的顶部和底部，并且设置有多个永磁铁和多个电磁铁；

多个位移传感器，其设置于所述E型导靴，用于检测所述E型导靴与所述T型导轨之间的气隙；和

控制单元，其对在设置于所述E型导靴的所述多个电磁铁的线圈中流通的电流进行控制，其中，

在电梯运行的状态下，控制单元控制所述电流的大小，以便在所述T型导轨与所述E型导靴之间产生足够的斥力，使二者成为无接触式悬浮状态。

2.如权利要求1所述的磁悬浮电梯导向系统，其特征在于：

所述T型导轨包括：

在铅直方向上延伸的基部；和

与所述基部垂直的、在水平方向上伸出的突出部，

在所述突出部的与所述基部相反的一侧的端部，设置有所述永磁铁，并且在所述突出部的靠近所述端部的上下侧表面，以同极相对的方式分别设置有所述永磁铁。

3.如权利要求2所述的磁悬浮电梯导向系统，其特征在于：

所述E型导靴包括：

在铅直方向上延伸的基部；和

第一水平臂部，其从所述基部的大致中央位置，沿着水平方向伸出，

在电梯运行的状态下，所述第一水平臂部的端部以与所述T型导轨的所述突出部的所述端部隔开一定间隔的方式相对。

4.如权利要求3所述的磁悬浮电梯导向系统，其特征在于：

在所述E型导靴，所述基部包括第一竖直臂部和第二竖直臂部，该第一竖直臂部和第二竖直臂部分别从所述第一水平臂部的与所述端部相反的另一侧的端部起分别向上下方向延伸而形成，

所述E型导靴还包括第三竖直臂部和第四竖直臂部，该第三竖直臂部和第四竖直臂部分别与所述第一竖直臂部和所述第二竖直臂部平行地设置，并且将所述T型导轨的所述突出部夹在中间，在所述第一竖直臂部和所述第三竖直臂部之间设置有将二者连接的与所述第一水平臂部平行的第二水平臂部，并且，在所述第二竖直臂部和所述第四竖直臂部之间设置有将二者连接的与第一水平臂部平行的第三水平臂部，

在电梯运行的状态下，所述第三竖直臂部和所述第四竖直臂部各自的端部，分别与所述T型导轨的所述突出部的靠近所述端部的所述侧表面隔开一定间隔地相对。

5.如权利要求4所述的磁悬浮电梯导向系统，其特征在于：

在所述E型导靴，在所述第一水平臂部的与所述T型导轨的所述突出部的所述端部相对的所述端部设置有所述永磁铁，所述永磁铁以与在所述T型导轨的所述突出部的所述端部设置的所述永磁铁同极相对的方式设置，在所述第三竖直臂部和所述第四竖直臂部各自的所述端部分别设置有永磁铁，该永磁铁以分别与在所述T型导轨的所述突出部的靠近所述端部的所述侧表面设置的所述永磁铁同极相对的方式设置，并且，在所述第一竖直臂部和所述第二竖直臂部分别设置有电磁铁，在所述第三竖直臂部和所述第四竖直臂部分别设置有电磁铁。

6.如权利要求5所述的磁悬浮电梯导向系统，其特征在于：

在所述轿厢框架的外部的上下方向上的四个角部，以与所述T型导轨相互相对的方式各设置有1个所述E型导靴，在每个所述E型导靴设置有两个所述位移传感器。

7.如权利要求1～6中任一项所述的磁悬浮电梯导向系统，其特征在于：

所述控制单元接收设置在所述E型导靴的所述位移传感器的位移信号，通过用以下6个参数来计算电流变化量，对流通所述电磁铁的各个线圈的电流大小进行实时控制：沿着x轴平动的自由度Δx、沿着y轴平动的自由度Δy、绕x轴转动的自由度Δθ、绕y轴转动的自由度Δξ、绕z轴转动的自由度Δψ和四个E型导靴所在平面的扭曲量其中，设x轴为垂直纸面方向的坐标轴，设y轴为纸面中沿水平方向的坐标轴，设z轴为纸面中沿垂直方向的坐标轴。