[发明专利]外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法

摘要

外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法，属于金属磨削加工技术领域。现有手动上下料外圆磨加工水泵轴承芯轴效率低、劳动强度大、不安全，本发明方法先将待加工工件置入定向排列机构中定向排列，然后推送机构将成排待加工工件的最下一个横向推送，将装夹机构中的完成加工工件顶离装夹机构，落入下料滚道回收，待加工工件进入装夹孔装夹固定，使用安装在摆臂上的孔式装夹机构完成工件装夹、升降和旋转，将装夹机构连同待加工工件下降到加工位置，由支撑机构对工件进行支撑，装夹机构由电机通过皮带传动驱动旋转，并与砂轮接触开始磨削加工，完成加工后上升到承接位置，又进入下一个工件顶离、装夹。本发明方法提高了安全性和加工效率。

主权项

外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法，其特征在于：使用定向排列机构对工件进行定向排列，使用推送机构对工件进行直线横向推送，使用一摇臂安装孔式圆筒装夹机构承接装夹工件并进行工件升降输送，将装夹机构与电机皮带传动连接，实现同一机构完成工件装夹、升降和旋转，使用下料滚道回收完成加工的工件；其动作过程是：先将待加工工件置入定向排列机构中定向排列，然后推送机构将成排待加工工件的最下一个横向推送，该待加工工件将装夹机构中的完成加工工件顶离装夹机构，完成加工工件落入下料滚道回收，待加工工件进入装夹孔装夹固定，摇臂下摆，将装夹机构连同待加工工件下降到加工位置，由支撑机构对工件进行支撑，装夹机构由电机通过皮带传动驱动旋转，并与砂轮接触开始磨削加工，完成加工后上升到承接位置，又进入下一个工件顶离、装夹。