[发明专利]外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法

说明书

技术领域

  本发明属于金属磨削加工技术领域，尤其与一种外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法有关。

背景技术

水泵轴承芯轴由直径不同的两段组成，精加工一般使用外圆磨磨削加工。传统的外圆磨加工方式是工件安装在工件主轴的夹头上旋转，并与高速旋转的砂轮接触。工件大都通过人工手动安装到夹头上，效率低，劳动强度大，并且不安全。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有手动上下料外圆磨加工水泵轴承芯轴效率低、劳动强度大、不安全的缺陷，提供一种能提高安全性、加工效率的外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法。

为此，本发明采用以下技术方案：外圆磨削加工水泵轴承芯轴全自动上下料方法，使用定向排列机构对工件进行定向排列，使用推送机构对工件进行直线横向推送，使用一摇臂安装孔式圆筒装夹机构承接装夹工件并进行工件升降输送，将装夹机构与电机皮带传动连接，实现同一机构完成工件装夹、升降和旋转，使用下料滚道回收完成加工的工件；其动作过程是：先将待加工工件置入定向排列机构中定向排列，然后推送机构将成排待加工工件的最下一个横向推送，该待加工工件将装夹机构中的完成加工工件顶离装夹机构，完成加工工件落入下料滚道回收，待加工工件进入装夹孔装夹固定，摇臂下摆，将装夹机构连同待加工工件下降到加工位置，由支撑机构对工件进行支撑，装夹机构由电机通过皮带传动驱动旋转，并与砂轮接触开始磨削加工，完成加工后上升到承接位置，又进入下一个工件顶离、装夹。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明方法采用定向排列、自动直线横向输送、顶离式工件自动装卸、摆臂摆动式自动升降输送到加工位置，实现了工件全自动上下料，提高了工件装卸的安全性和加工效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示，本发明方法，使用定向排列机构1对工件进行定向排列，使用推送机构2对工件进行直线横向推送，使用一摇臂4安装孔式圆筒装夹机构5承接装夹工件并进行工件升降输送，将装夹机构与电机3皮带传动连接，实现同一机构完成工件装夹、升降和旋转，使用下料滚道6回收完成加工的工件；其动作过程是：先将待加工工件置入定向排列机构1中定向排列，然后推送机构2将成排待加工工件的最下一个横向推送，该待加工工件将装夹机构5中的完成加工工件顶离装夹机构，完成加工工件落入下料滚道6回收，待加工工件进入装夹孔装夹固定，摇臂下摆，将装夹机构连同待加工工件下降到加工位置，由支撑机构对工件进行支撑，装夹机构由电机通过皮带传动驱动旋转，并与砂轮接触开始磨削加工，完成加工后上升到承接位置，又进入下一个工件顶离、装夹。