[发明专利]钵苗移栽机滑移式取苗臂无效
| 申请号： | 201210180633.6 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN102668791A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵雄;陈建能;李鹏鹏;周丽莎 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;F16H37/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 滑移 式取苗臂 | ||
【主权项】：
一种钵苗移栽机滑移式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，取苗臂移动体(13)与取苗臂壳体(2)为移动副联接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(4)和空间回转凸轮槽(5)；花键轴(6)两端圆柱部分与取苗臂壳体(2)销轴联接，杠杆(7)的一端与花键轴(6)花键联接，杠杆(7)的另一端与平面凸轮槽(4)凸轮副联接；推杆(8)的一端与花键轴(7)花键联接，推杆(8)的另一端与位于取苗臂移动体(13)内的推苗杆(9)的一端凸轮副联接；推苗杆(9)的另一端与位于取苗臂移动体(13)外的维持架(10)固接，维持架(10)与左取苗爪(11)和右取苗爪(12)移动副联接；左取苗爪(11)和右取苗爪(12)与取苗臂移动体(13)销轴联接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(15)中部与连臂轴(14)铰接，摆杆(15)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(5)凸轮副联接，摆杆(15)的另一端与取苗臂移动体(13)内两平板为凸轮副联接；压板(16)压在取苗臂移动体(13)上，压板(16)通过螺钉(17)固接于取苗臂壳体(2)。
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