[发明专利]双变速控制传动装置及双变速控制传动方法

摘要

一项采用双变速装置、通过集成框架的并列双蜗杆、双蜗轮结构、操控两个自由变速装置驱动的左右两个驱动轮之间的同步与异步方式、及操控转向轮、来进行转向、变速、传动功能的实施。可以自由顺畅的同时进行操控车辆的行驶方向和行驶速度、并彻底解决传统车辆的差速器问题、在技术上是一大创新、让轮式车辆与履带式车辆能够通用的操作控制与变速传动方式、同时对于驾驶操控车辆的人性化方面也是一个巨大的进步。

主权项

一种双变速控制传动装置，其特征是、蜗杆（7）、其两端有与蜗杆固定连接的端齿轮（5）和（11）并外延出一段齿轮轴、端齿轮的轴线与蜗杆的轴线重合、蜗杆的直径要小于端齿轮的齿根圆，这样的蜗杆采用两根并列、蜗杆的螺线方向相同、蜗杆两端的齿轮互相啮合、在两根并列的蜗杆（7）和（8）的轴线形成的平面上、两根并列啮合的蜗杆两边、各啮合一个蜗轮（9）和（10）、蜗轮的轴线垂直于两根并列的蜗杆轴线形成的平面、两个蜗轮轴线的连接线、垂直于蜗杆轴线、两个蜗轮的位置固定不变于车体、在上述装置的周围、于两根并列的蜗杆轴线形成的平面设置一个方形框架（4）、框架的内部宽度大于两个蜗轮轴线连线方向的蜗轮最大实物长度、框架的内部长度等于蜗杆加两端齿轮的长度、两根蜗杆两端的齿轮轴与框架通过轴承连接、在两根蜗杆轴线的任意一根的方向上、框架外部的一边固定一根花键轴（13）、花键轴的轴线与蜗杆（7）的轴线重合、花键轴与框架固定一体、框架与蜗杆通过轴承连接、花键轴的长度等于或小于蜗杆螺线部分的长度、框架的另一边、蜗杆端的齿轮轴通过轴承与框架连接、并穿过框架、与方向盘（1）连接、框架外部预留的轴长、等于或大于花键轴的长度，整个框架装置、一边通过花键轴配合连接于车体、花键轴可以在轴向上运动、另一边通过蜗杆端齿轮轴配合连接于车体、其花键配合端与轴孔配合端之间的距离、应适合整个框架、并通过花键轴、轴向推拉的运动距离、包括如此的空间长度、取决出花键配合端与轴孔配合端之间的距离长度、其间距的中间位置就是固定不变的蜗轮的空间位置、而另一根蜗杆（8）的两端齿轮轴与框架都用轴承连接、蜗轮（9）（10）的输出轴、分别传动到两个自由变速装置（17）的变速控制轴（16）、控制两个驱动轮（19）（20）之间的同步与异步方式、或同时配合转向轮来进行转向、变速、传动功能的实施。