[发明专利]基于金字塔的海量激光雷达点云存储方法有效
| 申请号： | 201210176612.7 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102693319A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 浦石;赵永屹;纪明汝;杜娜娜 | 申请（专利权）人： | 北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及测绘数据处理技术领域，尤其涉及基于金字塔的海量机载激光雷达点云存储方法。通过建立一种渐进加密金字塔式的数据存储方式，在金字塔的各层通过抽稀存储不同密度的瓦片式点云对海量点云数据进行空间索引。基于金字塔的点云数据管理方式可以实现对海量点云高效有序的存储，实际数据加工操作可根据需求自适应加载或修改相应的数据瓦片，从而大幅降低制作过程中所消耗的计算资源，并直接提高基于激光雷达点云的空间数字产品制作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 金字塔 海量 激光雷达 存储 方法 | ||
【主权项】：
基于金字塔的海量机载激光雷达点云存储方法，其特征在于：采用金字塔的方式分层按瓦片结构存储点云数据，具体包括以下步骤，A 根据原始点云数据边界及用户指定参数确立金字塔配置，并将原始点云数据抽稀分配到金字塔各层各瓦片中。B 根据数据请求，确定最佳的金字塔层数及瓦片范围，并选取、返回相应数据；C 某一瓦片点云数据被修改时，同步修改其他金字塔层对应的瓦片数据。
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