[发明专利]一种三维动态预警系统的高程碰撞联合检测方法无效
| 申请号： | 201210173994.8 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN102722913A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 周翠英;刘镇;郑熙悦 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维动态预警系统的高程碰撞联合检测方法，本发明以三角形拓扑结构为基础，实现了车辆在三维场景漫游中的碰撞检测，并以此为基础进行了高程修正。此算法通过投影将复杂的三维空间问题简化成二维的平面问题，使高程修正和碰撞检测方法能够方便地进行融合，从而高效快速的处理隧道及其路面场景漫游的碰撞检测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 动态 预警系统 高程 碰撞 联合 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种三维动态预警系统的高程碰撞联合检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)对三角形网格模型进行预处理，计算三角形网格模型中每个三角形的平面法向向量；(2)寻找并记录每个三角形的所有相邻的三角形编号；(3)将三角形网格模型和碰撞物的坐标(x0，y0，z0)投影到XY平面上；(4)寻找XY平面上碰撞物所在的三角形编号；(5)计算碰撞物即将到达的新坐标(x1，y1，z1)；(5)判断投影到XY平面上的三角形网格模型与碰撞物的位置关系；(6)根据三角形网格模型与碰撞物的位置关系，对碰撞物的位置进行修正；(7)高程碰撞联合检测方法，其特征在于将高程与碰撞检测结合到一起。
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