[发明专利]大惯量负载永磁同步电机驱动断电-重投控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种大惯量负载永磁同步电机驱动断电-重投控制方法及装置，技术方案为：永磁同步电机在驱动大惯量负载以一定的初速度运行时，在交流输入或直流电源断电瞬间，断开主回路与电源通路，通过检测直流母线环节电压，运用提出的再生回馈控制策略，使得永磁同步电机由电动状态变为发电状态，电机输出的三相交流电经带续流装置的三相全桥逆变电路回馈到直流侧，使得直流母线支撑电容上的电压维持在额定值。然后，在检测到交流输入或直流电源供电恢复时，在直流母线电压未下降或者下降幅值不大的前提下，重新将主回路与电源接通，即进行直流重投，则可削弱或避免断电-重投过程带来的电气及机械冲击。

主权项

1.一种大惯量负载永磁同步电机驱动断电-重投控制方法，其特征在于步骤如下：步骤1：设一个大惯量负载中有n台永磁同步电机工作，检测每台电机的转动惯量为计算得到该大惯量负载的质量为其中，r为车轮或螺旋桨等的半径；步骤2：通过位置传感器检测得到永磁同步电机的位置θ，根据得到电机的实际转速ω；步骤3：计算ω^*为保持给定电压U^*对应的电机转速预定值，式中：C为直流母线电压支撑电容的容值，m为负载质量，η为负载机械能转换到支撑电容端电能的效率；为电机角速度与负载速度或转速之间的系数；U^*为直流侧支撑电容需要保持的电压值，为一常数；U为三相全桥逆变电路直流侧的电压值，通过电压传感器实时获得；步骤4：将ω^*指令送入转速、电流双闭环控制器的外环控制器的转速信号输入端，双闭环控制器输出电机三相电压u_a、u_b、u_c的指令值，将三相电压u_a、u_b、u_c送入电压型逆变器PWM信号发生装置，逆变器输出三相电压驱动永磁同步电机转动。