[发明专利]一种无刷直流电机的直接转矩控制方法和装置

摘要

本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据最终占空比、转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据开关管状态控制逆变器驱动电机运转。本发明还公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制装置。本发明采用线反电势波形系数进行计算转矩，缩短了控制周期；并结合PWM技术，改善转矩滞环调节器，从而实现了电机电感小时的转矩脉动抑制；且能够实现无刷直流电机的四象限运行。

主权项

一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、根据无刷直流电机的实际转速和指令转速，获取所述无刷直流电机的给定转矩；B、根据所述无刷直流电机的转子位置和所述无刷直流电机的输入端的三相电流值，获取所述无刷直流电机的估算转矩；C、根据所述给定转矩和估算转矩获取第一占空比，所述第一占空比和与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据所述最终占空比、无刷直流电机的转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据所述开关管状态控制逆变器驱动所述无刷直流电机运转。