[发明专利]车载式高精度弯沉测量装置及其伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种车载式高精度弯沉测量装置及其伺服控制系统，其中车载式高精度弯沉测量装置，包括承载体钢梁和若干多普勒激光传感器，且若干多普勒激光传感器均固定安装在承载体钢梁上，承载体钢梁通过被动震动控制系统放置在车厢地板上，并安装有主动震动控制系统，主动震动控制系统与工控机相连，承载体钢梁上安装有测量元件；伺服控制系统采用电流闭环、速度闭环、角速度稳定闭环和位置闭环这四个闭环的复合控制；其通过主动和被动震动控制系统，及时隔离车载体的扰动，实现了对路面弯沉进行高速、稳定并且精准的测量，并通过伺服控制系统，快速、准确的控制承载体钢梁的平稳，使得车载式高精度弯沉测量装置对路面弯沉的测量值更加精准。

主权项

一种车载式高精度弯沉测量装置，包括承载体钢梁(1)和若干多普勒激光传感器(2)，所述若干多普勒激光传感器(2)均固定安装在承载体钢梁(1)上，其特征在于：所述承载体钢梁(1)通过被动震动控制系统放置在车厢底板(18)上，并安装有主动震动控制系统，所述主动震动控制系统与工控机(19)相连，所述承载体钢梁(1)上安装有测量元件；所述被动震动控制系统包括若干对弹簧支撑杆(3)和被动震动控制装置，每对所述弹簧支撑杆(3)设置在承载体钢梁(1)两侧，且其上端与承载体钢梁(1)顶部连接固定，下端安装在两根平行的钢管(4)上，所述两根钢管(4)与车厢底板(18)连接处均设置有被动震动控制装置，所述被动震动控制装置为空气弹簧隔震器(17)；所述主动震动控制系统包括两组主动震动控制装置，并分别设置在承载体钢梁(1)两端，每组所述主动震动控制装置均包括门形钢梁架(5)和伺服电机(6)，所述门形钢梁架(5)两侧底部焊接在两根平行的钢管(4)上，所述门形钢梁架(5)中部安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)下端与承载体钢梁(1)顶部连接固定。