[发明专利]基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法有效

专利信息
申请号: 201210162345.8 申请日: 2012-05-23
公开(公告)号: CN103424071A 公开(公告)日: 2013-12-04
发明(设计)人: 郝娟;徐春广;肖定国;宗亚娟;盛东良;孟凡武 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01B11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法,以实现对内孔截面参数的精密测量。标定时需要一个由单回转自由度,两个移动自由度构成的运动平台和一个标定工件,标定前先调整标定件两被测面与工作台平面垂直,调整测头轴线与标定件轴线平行,然后调整激光三角位移传感器的转动,使激光束分别垂直于标定件内侧面A和B,利用传感器两次读数和标定件两被测面距离d,标定出测头回转轴线到传感器测量基准面的偏移距离b=(d-l1-l2)/2;调整传感器旋转,找出传感器与标定件两被测面的最小距离,并利用已标定的b,利用关系标定出测头回转轴线与传感器发射激光束之间偏心值a。
搜索关键词: 基于 激光 三角 内孔测头 固有 几何 参数 标定 方法
【主权项】:
一种基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法,其特征在于:将测头和标定工件置于工作台上,调整激光三角位移传感器,使激光束分别与标定工件内侧两被测面垂直,标定出测头回转轴线与传感器测量基准面间的偏移距离b;调整激光三角位移传感器分别与标定工件两被测面距离最小,标定出测头转轴与激光束间的偏心距离a。
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