[发明专利]一种现场总线型交流电机驱动装置

摘要

一种具备现场总线通信与交流电机驱动一体化功能的CANopen现场总线型交流电机驱动装置，包括：CANopen通信接口单元，其硬件结构为微处理器（自带CAN控制器）和CAN收发器，利用微处理器内嵌的CANopen协议栈代码，完成与CANopen总线进行数据通信；输入信号接口单元，输入信号通过输入光耦电路将输入状态传送给微处理器接收；三相交流电机驱动接口单元，接收微处理器的信号后，通过三相交流电机驱动接口单元可直接驱动一台三相交流电机。

主权项

一种现场总线型交流电机驱动装置，其特征在于该装置包括：CANopen通信接口单元：硬件结构包括双向连接的自带CAN控制器的微处理器和CAN收发器；该接口单元用于与CANopen现场总线之间进行数据交换，微处理器完成对内部CAN控制器初始化工作，并利用微处理器内嵌的CANopen协议栈代码，完成与CANopen总线的数据通信；输入信号接口单元：主要由输入光耦隔离电路构成，并与CANopen通信接口单元中的微处理器连接；输入信号通过输入光耦电路完成对输入信号的处理，并将输入状态信息传送给微处理器进行接收；三相交流电机驱动接口单元：包括与CANopen通信接口单元中的微处理器连接的功率驱动电路，以及同时与功率驱动电路连接的三相输出光耦隔离电路，三相输出光耦隔离电路分别经双向可控硅连接三相交流电机的三个电极；该接口单元接收CANopen通信接口单元中的微处理器的输出信号后，经过光耦隔离电路完成对双向可控硅进行交流电的通断操作来驱动负载，这样可直接驱动一台三相交流电机。