[发明专利]一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法

摘要

本发明公开了一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法，其特征在于：所述优化设计方法通过以下方式实现：第一步，确定平衡机构在平衡位置时，点A₀、B₀之间的距离第二步，确定平衡机构在任意位置时，点A、B之间的距离第三步，确定任意时刻时点A、B之间的距离相对于的变化量δ；第四步，以短边的长度、长边与短边的夹角为设计变量，选择约束条件，根据不同尺寸的设备的不同精度要求，选择以变化量δ的算数平均值或方差为目标函数进行迭代优化，并确定最佳设计。本发明还提供了一种采用上述优化设计方法的软件系统。与现有技术相比，本发明的优点在于：对交叉铰链四杆平衡机构进行优化设计，得出最优结果，提高了设计精度和设计效率，降低了加工成本。

主权项

1.一种交叉铰链四杆平衡机构的优化设计方法，所述交叉铰链四杆平衡机构包括原动杆L₁，连杆L₂，从动杆L₃，当杆L₁绕O点转动时，推动连杆L₂运动，连杆L₂又推动杆L₃绕点O₁与L₁同向转动，从而推动升降平台的上下运动，其中杆L₁和杆L₃长度相等，其特征在于：所述优化方法通过以下方式实现：第一步，确定交叉铰链四杆平衡机构在平衡位置时，点A₀、B₀之间的距离第二步，确定交叉铰链四杆平衡机构在任意位置时，点A、B之间的距离第三步，确定任意位置时点A、B之间的距离相对于的变化量δ；第四步，以短边的长度、长边与短边的夹角为设计变量，选择约束条件，根据不同尺寸的设备的不同精度要求，选择以变化量δ的算数平均值或方差为目标函数进行迭代优化，并确定最佳设计。