[发明专利]一种不需要推车的3D四轮定位仪

摘要

本发明公开了一种不需要推车的3D四轮定位仪，包括图像处理分析总模块、汽车位置补偿模块、硬件参数补偿模块、两个照相机、四个有规则图案的目标盘。本产品能够克服推车的3D四轮定位仪操作复杂缺陷，挂上目标盘，不需推车，直接测试，使用非常简单，数据更为精确。针对市场上推车的3D四轮定位仪推车复杂的特点，本产品不需要推车，直接按上目标盘测量。本产品使用技术和推车的3D四轮定位仪使用技术完全不同，推车的3D四轮定位仪利用汽车推车前后目标盘位置的变化来推算汽车的四轮定位数据，本产品利用目标盘的空间结构来推算汽车四轮定位数据。

主权项

一种不需要推车的3D四轮定位仪，其特征在于，包括图像处理分析总模块、汽车位置补偿模块、硬件参数补偿模块、两个照相机、四个有规则图案的目标盘，两个照相机固定在照相机横杆的左右两端，左照相机同时拍摄固定在左前轮的目标盘和固定在左后轮的目标盘，右照相机同时拍摄固定在右前轮的目标盘和固定在右后轮的目标盘；照相机上装有高亮度的发射不可见光led灯组；控制两个照相机抓取到目标盘彩色图片，在图像处理分析总模块中利用opencv将此彩色图片转换为黑白图片，然后获取此目标盘轮廓，在3D成像空间分析模块中分析获得目标盘轮廓的3D成像空间坐标，经过笛卡尔坐标转换模块转换为笛卡尔坐标即得目标盘在空间的位置，根据该目标盘在空间的位置即可计算获得四轮定位数据，然后在汽车位置补偿模块进行汽车位置补偿，最后在硬件参数补偿模块中进行硬件参数补偿，此时经过补偿后的四轮定位数据才是真正的汽车四轮定位数据，即可在数据显示模块显示，并记录、打印。