[发明专利]卷筒物卷取装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种卷筒物卷取装置及其控制方法。在卷取滚筒的最外周侧约束电动机输出的卷取装置中，公开了能够获得精致的卷取特性的卷取装置。所述卷取装置调整夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷。此时，在卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内，随着卷取比率的增加而增加夹持载荷。在优选的方式中，利用解析模型使卷取张力最优化。在解析模型中，将夹持载荷设定为变量，夹持载荷也被最优化。

主权项

一种卷筒物卷取装置，具备：卷取电动机，其使卷取卷筒物的卷芯旋转；和张力调整单元，其通过调整卷取电动机的转速来调整卷取时的张力，所述卷筒物卷取装置的特征在于，还具备：夹持辊，其按压由所述卷芯卷取的卷筒物的外周；夹持载荷调整单元，其调整所述夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷；和夹持载荷控制单元，其控制所述夹持载荷调整单元，以便在所述卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内，随着卷取比率的增加而增加所述夹持载荷。