[发明专利]一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法

摘要

一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法，采用一套激光跟踪仪及姿态测头、信号发生器、摇摆台或转台以及数据录取装置，通过初始标校与同步数据采集，实现多套高精度惯导系统姿态精度的同时评定。摇摆台或转台提供动态摇摆环境，能够按照给定周期与幅值实现俯仰、横滚以及航向的摆动。激光跟踪仪及所配组件能够实时测量摇摆台在地理系下的三个姿态角。信号发生器同时发送TTL同步电平至激光跟踪仪与激光惯导，用于触发数据输出，数据录取装置则实时接收激光跟踪仪和惯导系统所发送的姿态数据，并按行存储。本发明特别适用于激光惯性导航系统的姿态精度评定，本发明能够完成对多套高精度惯性导航系统的姿态精度评定，本发明实现了用最简单的设备组件，同时评定多套惯性导航系统姿态的动态精度。

主权项

一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法，其特征包括以下步骤：(1)激光跟踪仪仪器坐标系转换到地理坐标系；(2)通过数字装订将各惯导系统坐标系转换到激光跟踪仪测头坐标系；(3)激光跟踪仪与惯导系统同时接受信号发生器发送的TTL同步电平，并在信号上升沿反馈输出姿态数据；(4)摇摆台或转台按照摇摆谱产生摇摆环境。(5)数据录取装置通过RS422(或RS232)串口同时录取多路数据，并以二进制文件存储。(6)比较同时刻数据，以激光跟踪仪姿态为标准值，计算惯导的姿态误差，并计算出相应精度。