[发明专利]侧向推进器的反馈装置

摘要

本发明涉及侧向推进器的反馈装置，桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座固接，滑块的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄铰接，第一曲柄与下杆固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆与上杆连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆固接，第二曲柄与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，第三曲柄与电位器的伸出轴固接，电位器的伸出轴上固定有指针，指针与电位器相对。本装置利用一个曲柄滑块机构和一个平行双曲柄机构，将曲柄盘的旋转角度转化为表盘示数，提高了反馈精度，安装调试非常方便。

主权项

侧向推进器的反馈装置，桨轴旋转自如地支撑于机座上，其特征在于：所述桨轴的端部安装有轴承座，桨轴上方的机座上固定有与桨轴相平行的导向杆，导向杆上套装有滑块，滑块的一端与轴承座相固接，滑块的另一端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第一曲柄相铰接，第一曲柄与下杆相固接，下杆旋转自如地支撑于机座上，下杆的轴线与桨轴的轴线相垂直，下杆与上杆相连接，上杆旋转自如地支撑于机架上，第二曲柄与上杆相固接，第二曲柄与第二连杆的一端相铰接，第二连杆的另一端与第三曲柄相铰接，第二曲柄与第三曲柄平行且相等，所述机架上固定有支架，支架上安装有电位器，第三曲柄与电位器的伸出轴相固接，电位器的伸出轴上固定有与第三曲柄同步运转的指针，指针与电位器相对。