[发明专利]轨道式智能搬运机器车无效
| 申请号： | 201210152651.3 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102658542A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;刘博敏;张克松;解得官;闫宁;杨伟建 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式智能搬运机器车，包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。本发明是现有人工搬运货物的替代装置，减少了人的体力劳动，提高了生产效率；通过两级转动机构和两级平移机构，可扩大行程、增加自由度；车载储物箱使车托运更多的货物，一劳多逸。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 智能 搬运 机器 | ||
【主权项】：
一种轨道式智能搬运机器车，其特征在于包括：车架，位于车架上的滚轮，位于车架顶部的储物箱，所述储物箱内放置储物盒；支撑板，连接在支撑板与车架之间的升降机构；一级转动板，连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构；一级平移板，连接在一级平移板与一级转动板之间的一级平移机构；二级转动板，连接在二级转动板与一级平移板之间的二级转动机构；二级平移板，连接在二级平移板与二级转动板之间的二级平移机构；连接在二级平移板上的执行机构。
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