[发明专利]关联成像激光雷达的发射模块

摘要

一种关联成像激光雷达的发射模块，其特点在于该发射模块包括：散斑光源、成像系统、数据存储器和同步控制器，所述的散斑光源和成像系统固定在同一底座上，本发明具有脉冲发射速度快、光能利用率高、可有效降低参考光场的重影强度等特点。

主权项

一种关联成像激光雷达的发射模块，其特征在于该发射模块包括：散斑光源（2）、成像系统（3）、数据存储器（4）和同步控制器（5），所述的散斑光源（2）和成像系统（3）固定在同一底座（1）上；所述的散斑光源（2）由激光器（201）、光束变换器（202）、光散射板（203）、电动平移台（204）和电动旋转台（205）组成，所述的电动旋转台（205）安装在电动平移台（204）上，所述的电动旋转台（205）旋转平面与所述的电动平移台的运动方向平行，所述的光散射板（203）固定在所述的电动旋转台（205）上；所述的成像系统（3）由场镜（301）、第一光阑（302）、第二光阑（303）、分光片（304）、发射镜（305）、参考镜（306）、光衰减器（307）和阵列探测器（308）组成；沿所述的激光器（201）发出的激光束的方向依次是光束变换器（202）、光散射板（203）、场镜（301）、第一光阑（302）、第二光阑（303）和分光片（304），该分光片（304）将所述的激光束分为反射光和透射光，所述的反射光经过发射镜（305）照射在被观测目标上，所述的透射光依次经过所述的参考镜（306）和光衰减器（307），最终照射在所述的阵列探测器308上，所述的场镜（301）将所述的光散射板（203）的散射面成像在所述的第二光阑（303）上，所述的参考镜（306）将所述的第一光阑（302）成像在所述的阵列探测器（308）的探测面上；所述的数据存储器（4）与所述的阵列探测器（308）的输出端相连，用于存储阵列探测器308采集的一系列参考光场数据；所述的同步控制器（5）同时与所述的激光器（201）、电动平移台（204）、电动旋转台（205）和数据存储器（4）相连，以实现同步控制。