[发明专利]平房仓浅圆仓储粮数量检测方法

摘要

本发明涉及平房仓浅圆仓储粮数量检测方法，先选定具体压力传感器布设粮仓压力传感器检测网络；将压力传感器沿着粮仓的侧墙并距离侧墙d米的位置等间距布设；确定该粮仓检测系统是否标定，以得到标定系数及粮仓重量预估模型；向粮仓中进粮完毕后，将粮仓的粮堆顶面摊平，检测粮仓底面压力传感器输出均值，并根据实测粮仓底面面积、标定粮仓底面面积以及标定系数利用模型进行粮仓储粮数量检测，得到实测粮仓重量的估计值；本发明只需要在粮仓底面布设压力传感器，为避免使用侧面压力传感器并准确获得粮仓底面压强的估计值，在底面压强估计模型中加入了粮仓侧面摩擦力作用的补偿项，明显减少传感器的数量，降低检测设备成本和安装维护成本。

主权项

1.一种平房仓浅圆仓储粮数量检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：（1）选定具体压力传感器，并配置相应的数据采集、数据传输系统，来布设粮仓压力传感器检测网络；（2）在平房仓或浅圆仓底面布设选好的压力传感器，其中各压力传感器沿着粮仓的侧墙并距离侧墙d米的位置等间距布设；（3）确定该布设选定的压力传感器、储粮种类、粮仓仓型的粮仓检测系统是否标定，若是没有，则需进行系统标定，得到标定系数，建立粮仓重量的预估模型；若是系统已经标定，则采用已经得到标定系数及粮仓重量预估模型；（4）向粮仓中进粮完毕后，将粮仓的粮堆顶面摊平，检测粮仓底面压力传感器输出均值并根据实测粮仓底面面积A_p、标定粮仓底面面积A_c以及标定系数b₀,b₁,b₂利用所示模型进行粮仓储粮数量检测，得到实测粮仓重量的估计值