[发明专利]平房仓浅圆仓储粮数量检测方法

权利要求书

1.一种平房仓浅圆仓储粮数量检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

（1）选定具体压力传感器，并配置相应的数据采集、数据传输系统，来布设粮仓压力传感器检测网络；

（2）在平房仓或浅圆仓底面布设选好的压力传感器，其中各压力传感器沿着粮仓的侧墙并距离侧墙d米的位置等间距布设；

（3）确定该布设选定的压力传感器、储粮种类、粮仓仓型的粮仓检测系统是否标定，若是没有，则需进行系统标定，得到标定系数，建立粮仓重量的预估模型；若是系统已经标定，则采用已经得到标定系数及粮仓重量预估模型；

（4）向粮仓中进粮完毕后，将粮仓的粮堆顶面摊平，检测粮仓底面压力传感器输出均值并根据实测粮仓底面面积A_p、标定粮仓底面面积A_c以及标定系数b₀,b₁,b₂利用所示模型进行粮仓储粮数量检测，得到实测粮仓重量的估计值

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中各传感器的间距不小于1.5米。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（3）中对系统的标定方法步骤如下：

（31）建立标定进粮区：取步骤（2）中布设好压力传感器的一部分粮仓，并用沙袋将选取的部分粮仓与粮仓剩余部分隔离，建立标定进粮区；

（32）获取标定数据：在标定进粮区中逐步进粮，每批进粮0.5米后摊平，记录进粮重量和粮仓底面压力传感器值，并根据标定进粮区面积与粮仓总面积的比值，计算相应高度的整粮仓进粮重量；重复以上操作获得3-4组实验数据；然后按正常方式装粮，待完成后，记录进粮总重量和粮仓底面压力传感器值，这样共获得4-5组数据，以建立粮仓数据预测模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述步骤（32）中根据所获得的标定粮仓实验数据，利用回归法获得粮仓数量预测模型其中为标定粮仓的重量估计；为底面压力传感器输出均值与粮堆底面压强的关系项；为粮仓侧面摩擦力作用的补偿项；系数b₀、b₁和b₂为通过标定获得的常数项。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述b₀,b₁,b₂的取值使E=Σi=1n(Wci-b0-b1q(sB)‾-b2q(sB)‾2Wci)2]]>达到最小，得到b＝A^-1B其中，b=b0b1·b2,]]>A=Σi1(Wci)2Σi(q(sB)‾)i(Wci)2Σi(q(sB)‾2)i(Wci)2Σi(q(sB)‾)i(Wci)2Σi(q(sB)‾2)i(Wci)2Σi(q(sB)‾3)i(Wci)2Σi(q(sB)‾2)i(Wci)2Σi(q(sB)‾3)i(Wci)2Σi(q(sB)‾4)i(Wci)2,]]>B=Σi1WciΣi(q(sB)‾)iWciΣi(q(sB)‾2)iWci,]]>分别为第i个实验点粮仓底面压力传感器输出均值的平方、三次方和四次方。