[发明专利]一种安装有可变直径轮和连杆式滑橇的多栖车

摘要

本发明公开了一种安装有连杆式滑橇和可变直径轮的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇、橡胶脚板和弹性变径轮架，滑橇安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮架则安装在汽车的半轴上。所述弹簧变径轮架通过B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下，同时带动弹性变径件在B轮毂圆周方向上产生转动，使弹性变径件张开或合拢，从而实现汽车后轮的轮径可变。本发明的多栖车采用滑橇与可变直径轮架的组合，能够使多栖车在松软地面上提高通过性，减少滚动阻力，增加驱动力，在浅水及滩涂区域使用滑橇支撑车体，防止车身的沉陷；拆下滑橇和后轮收缩至圆轮时可实现公路上高速行走。

主权项

一种安装有可变直径轮和连杆式滑橇的多栖车，该多栖车除了具备汽车的基本构造外，还包括有滑橇(20)和可变直径轮，滑橇(20)安装在现有汽车的两个前轮上，而可变直径轮则安装在半轴上；可变直径轮包括有脚板(30)和可变直径轮架(10)，而可变直径轮架(10)由三个轮毂和六个弹性变径件组成；脚板(30)为橡胶制作，替代汽车车轮的外部橡胶轮；可变直径轮架(10)由三个轮毂和六个弹性变径件组成，每个弹性变径件的三个柔性臂分别与三个轮毂上的其中一个梯形凸台连接；弹性变径件在B轮毂相对于A轮毂和C轮毂转动一定角度下完成张开或合拢，从而实现可变直径轮的轮径变化；三个轮毂是指A轮毂(7)、B轮毂(8)和C轮毂(9)；所述三个轮毂的排列顺序是在轮心线上顺次排布为A轮毂(7)、B轮毂(8)和C轮毂(9)；A轮毂(7)的中心设有通孔，A轮毂(7)的外缘上均布有A梯形凸台(71)、B梯形凸台(72)、C梯形凸台(73)、D梯形凸台(74)、E梯形凸台(75)、F梯形凸台(76)；B轮毂(8)的中心设有通孔，B轮毂(8)的外缘上均布有G梯形凸台(81)、H梯形凸台(82)、I梯形凸台(83)、J梯形凸台(84)、K梯形凸台(85)、L梯形凸台(86)；C轮毂(9)的中心设有通孔，C轮毂(9)的外缘上均布有M梯形凸台(91)、N梯形凸台(92)、O梯形凸台(93)、P梯形凸台(94)、Q梯形凸台(95)、R梯形凸台(96)；六个弹性变径件是指结构相同的G弹性变径件(8‑1)、H弹性变径件(8‑2)、I弹性变径件(8‑3)、J弹性变径件(8‑4)、K弹性变径件(8‑5)和L弹性变径件(8‑6)；G弹性变径件(8‑1)、H弹性变径件(8‑2)、I弹性变径件(8‑3)、J弹性变径件(8‑4)、K弹性变径件(8‑5)和L弹性变径件(8‑6)按照顺时针方向依次排布在轮毂的外缘；G弹性变径件(8‑1)为一体成型件，G弹性变径件(8‑1)的中部为轮脚块安装段(814)，轮脚块安装段(814)的一端是平行放置的A柔性臂(811)和B柔性臂(812)，轮脚块安装段(814)的另一端是C柔性臂(813)；A柔性臂(811)和B柔性臂(812)设置在同一侧，C柔性臂(813)相对于A柔性臂(811)和B柔性臂(812)设置在另一侧；轮脚块安装段(814)上开有调节孔(815)，该调节孔(815)能够减小因B轮毂(8)相对于A轮毂(7)和C轮毂(9)转动时此处弹簧钢板的刚度，并减小对弹簧钢板产生的应力，能够有效避免轮脚块安装段(814)产生裂纹或断裂，从而提高了G弹性变径件(8‑1)的使用寿命；A柔性臂(811)和B柔性臂(812)的结构相同；A柔性臂(811)的端部开有A通孔(811a)，A通孔(811a)用于实现将A柔性臂(811)安装在C轮毂(9)的M梯形凸台(91)上；B柔性臂(812)的端部开有B通孔(821a)，B通孔(821a)用于实现将B柔性臂(812)安装在A轮毂(7)的A梯形凸台(71)上；C柔性臂(813)的端部开有C通孔(831a)，C通孔(831a)用于实现将C柔性臂(813)安装在B轮毂(8)的L梯形凸台(86)上；H弹性变径件(8‑2)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的G梯形凸台(81)上，H弹性变径件(8‑2)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的B梯形凸台(72)上，H弹性变径件(8‑2)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的N梯形凸台(92)上；I弹性变径件(8‑3)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的H梯形凸台(82)上，I弹性变径件(8‑3)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的C梯形凸台(73)上，I弹性变径件(8‑3)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的O梯形凸台(93)上；J弹性变径件(8‑4)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的I梯形凸台(83)上，J弹性变径件(8‑4)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的D梯形凸台(74)上，J弹性变径件(8‑4)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的P梯形凸台(94)上；K弹性变径件(8‑5)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的J梯形凸台(84)上，K弹性变径件(8‑5)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的E梯形凸台(75)上，K弹性变径件(8‑5)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的Q梯形凸台(95)上；L弹性变径件(8‑6)的C柔性臂的端部安装在B轮毂(8)的K梯形凸台(85)上，L弹性变径件(8‑6)的A柔性臂的端部安装在A轮毂(7)的F梯形凸台(76)上，L弹性变径件(8‑6)的B柔性臂的端部安装在C轮毂(9)的R梯形凸台(96)上；其特征在于：滑橇包括有第一挡杆架(2b)、第二挡杆架(3b)、拉杆(4b)、顶板(5b)、第一卡扣(6b)、第二卡扣(7b)和连接件(8b)；第一卡扣(6b)和第二卡扣(7b)的结构相同；滑板(1b)在轴向方向上的前后两端向上翘起；前端的向上翘起称为拱形头(11b)，后端的向上翘起称为尾翼A上翘(12b)和尾翼B上翘(13b)，为了方便车轮进入顶板(5b)的椭圆形内，在尾翼A上翘(12b)与尾翼B上翘(13b)之间开有U形槽(14b)；车轮进入椭圆形内后通过第一挡杆架(2b)和第二挡杆架(3b)夹紧车轮的两侧；滑板(1b)的前端安装有拉杆(4b)，当需要将滑撬从车轮上拆下时，利用该拉杆(4)向外拉的力使滑撬从车轮上滑出；滑板(1b)的后端安装有第一卡扣(6b)和第二卡扣(7b)；第一卡扣(6b)和第二卡扣(7b)用于卡紧第一挡杆架(2b)的下横梁(22b)；第一挡杆架(2b)的上横梁(21b)通过连接件(8b)与第二挡杆架(3b)的上横梁(31b)安装在一起；第二挡杆架(3b)上的A卡柱(32b)和B卡柱(33b)分别安装在顶板(5b)底部的半圆槽(51b)内，第二挡杆架(3b)的上横梁(31b)通过连接件(8b)与第一挡杆架(2b)的上横梁(21b)安装在一起；拉杆(4b)为一勾子构形；顶板(5b)的底部为平面板结构，且在顶板(5b)的底部前端设有用于安装第二挡杆架(3b)上的A卡柱(32b)和B卡柱(33b)的半圆槽(51b)；顶板(5b)的上端为椭圆形结构，顶板(5b)的侧面为“山”形结构；第一卡扣(6b)的一端安装在滑板(1b)上，第一卡扣(6b)的另一端开了槽口，该槽口用于第一挡杆架(2b)的下横梁(22b)通过，且卡紧在其槽口内；第二卡扣(7b)的一端安装在滑板(1b)上，第二卡扣(7b)的另一端开了槽口，该槽口用于第一挡杆架(2b)的下横梁(22b)通过，且卡紧在其槽口内。