[发明专利]LED芯片视觉伺服二次定位系统及其定位方法

摘要

本发明涉及一种LED芯片视觉伺服二次定位系统及其定位方法，它可提高LED芯片的定位速度和定位精度，降低LED芯片的误检率，提高生产效益。LED芯片视觉伺服二次定位系统包括底座、安装于底座上的用来放置LED芯片并能带动LED芯片做XY向移动的XY滑台、用来带动XY滑台移动的滑台驱动装置、安装于XY滑台上方相对底座位置固定处且每次能在同一个视野范围内拍摄位于XY滑台上的两个以上清晰LED芯片图像信号的粗定位相机、安装于XY滑台上方相对底座位置固定处且每次能在同一个视野范围内拍摄位于XY滑台上的一个清晰LED芯片图像信号的精定位相机以及连接于粗定位相机、精定位相机和滑台驱动装置之间的计算机控制装置。

主权项

一种LED芯片视觉伺服二次定位系统，其特征在于：它包括底座（1）、安装于底座（1）上的用来放置LED芯片并能带动LED芯片做XY向移动的XY滑台（2）、用来带动XY滑台（2）移动的滑台驱动装置、安装于XY滑台（2）上方相对底座（1）位置固定处且每次能在同一个视野范围内拍摄位于XY滑台（2）上的两个以上清晰LED芯片图像信号的粗定位相机（3）、安装于XY滑台（2）上方相对底座（1）位置固定处且每次能在同一个视野范围内拍摄位于XY滑台（2）上的一个清晰LED芯片图像信号的精定位相机（4）以及连接于粗定位相机（3）、精定位相机（4）和滑台驱动装置之间的计算机控制装置；所述计算机控制装置包含以下模块：①模板匹配粗定位模块（5）：与粗定位相机（3）连接，能接收粗定位相机（3）每次拍摄的图像信号，并根据该图像信号利用模板匹配算法粗略计算各个LED芯片中心的粗略坐标位置（Xc、Yc）；②模板匹配精定位模块（6）：与精定位相机（4）连接，能接收精定位相机（4）每次拍摄的图像信号，并根据该图像信号利用模板匹配算法精确计算各个LED芯片中心的精确坐标位置（Xj、Yj）以及各个LED芯片中心的精确坐标位置（Xj、Yj）与粗略坐标位置（Xc、Yc）的偏差坐标（ΔX、ΔY）；③中央处理模块（7）：连接于模板匹配粗定位模块（5）、模板匹配精定位模块（6）及滑台驱动装置之间，能先接收模板匹配粗定位模块（5）计算获得的各个LED芯片中心的粗略坐标位置（Xc、Yc）并储存至存储模块（8），接着根据该粗略坐标位置（Xc、Yc）通过滑台驱动控制装置控制XY滑台（2）移动，使XY滑台（2）依次带动各个LED芯片中心移动至精定位相机（4）的拍摄中心，驱动精定位相机（4）依次对各个LED芯片进行拍摄并通过模板匹配精定位模块（6）计算各个LED芯片中心的精确坐标位置（Xj、Yj）以及精确坐标位置（Xj、Yj）与粗略坐标位置（Xc、Yc）的偏差坐标（ΔX、ΔY），根据各个LED芯片中心的精确坐标位置（Xj、Yj）与粗略坐标位置（Xc、Yc）的偏差坐标（ΔX、ΔY）通过滑台驱动控制装置控制XY滑台（2）移动，使XY滑台（2）带动各个LED芯片中心精确对位；④存储模块（8）：与中央处理模块（7）连接，能存储各个LED芯片的粗略坐标位置（Xc、Yc）、精确坐标位置（Xj、Yj）以及精确坐标位置（Xj、Yj）与粗略坐标位置（Xc、Yc）的偏差坐标（ΔX、ΔY）。