[发明专利]一种永磁同步电机转矩磁链控制方法

摘要

本发明公开一种永磁同步电机转矩磁链控制方法，由转矩和定子磁链闭环直接得到参考电压矢量，并引入转矩角前馈，再经空间矢量调制得到驱动信号，控制电机运行。此种控制方法不仅具有能利用空间矢量调制发出任意电压矢量和开关频率稳定的特点，而且结构简单，系统稳定性强。

主权项

1.一种永磁同步电机转矩磁链控制方法，其特征在于：由转矩和定子磁链闭环直接得到参考电压矢量的幅值和角度，利用空间矢量调制方式得到开关信号驱动逆变桥，包括如下步骤：（1）将转矩给定与转矩估算值T_e的误差ΔT_e经过转矩PI调节器得到电压矢量幅值给定u，表示为u(k)=Lp(Te*(k)-Te(k))+LiΣTs(Te*(k)-Te(k)),]]>其中L_p和L_i分别是转矩PI调节器的比例和积分系数，T_s是采样周期，转矩给定由速度外环决定；（2）将定子磁链幅值给定与定子磁链幅值|ψ_s|的误差Δ|ψ_s|经过磁链PI调节器得到电压矢量角度Δθ，表示为其中M_p和M_i分别是磁链PI调节器的比例和积分系数，T_s是采样周期，τ是转子位置信号，δ是前馈转矩角；定子磁链幅值给定由系统工作状态需求决定，当电机运行于恒转矩状态时，等于转子磁链，当电机运行于恒功率状态时，由母线电压与转矩的商决定；（3）根据前述电压矢量幅值给定u和电压矢量角度Δθ，进行下述三角函数计算：uα*(k)=cos(Δθ(k))u(k)uβ*(k)=sin(Δθ(k))u(k)]]>得到定子静止坐标系下α轴及β轴方向的参考电压矢量再进行空间矢量调制得到驱动功率模块的开关信号。