[发明专利]一种永磁同步电机转矩磁链控制方法有效
| 申请号： | 201210142760.7 | 申请日： | 2012-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN102684592A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 邱鑫;黄文新 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转矩 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁同步电机转矩磁链控制方法，其特征在于：由转矩和定子磁链闭环直接得到参考电压矢量的幅值和角度，利用空间矢量调制方式得到开关信号驱动逆变桥，包括如下步骤：
（1）将转矩给定与转矩估算值Te的误差ΔTe经过转矩PI调节器得到电压矢量幅值给定u，表示为
（2）将定子磁链幅值给定与定子磁链幅值|ψs|的误差Δ|ψs|经过磁链PI调节器得到电压矢量角度Δθ，表示为其中Mp和Mi分别是磁链PI调节器的比例和积分系数，Ts是采样周期，τ是转子位置信号，δ是前馈转矩角；定子磁链幅值给定由系统工作状态需求决定，当电机运行于恒转矩状态时，等于转子磁链，当电机运行于恒功率状态时，由母线电压与转矩的商决定；
（3）根据前述电压矢量幅值给定u和电压矢量角度Δθ，进行下述三角函数计算：
得到定子静止坐标系下α轴及β轴方向的参考电压矢量再进行空间矢量调制得到驱动功率模块的开关信号。
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