[发明专利]一种三轴惯性稳定平台驱动装置

摘要

一种三轴惯性稳定平台驱动装置，该装置适用于三轴惯性稳定平台的横滚框和俯仰框摆动的驱动，与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式不同，本装置采用连杆机构实现横滚框和俯仰框的摆动。该驱动装置由固定端铰链副、电机-丝杠移动副和摆动端铰链副三部分组成。当电机双向旋转带动丝杠作轴向前后移动时，安装在摆动框上的摆动铰链轴带动摆动框绕其转动中心往复摆动。该结构与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式相比具有传动比大、传动刚性好、驱动单元体积小重量轻、结构简便等优点。适用于航空遥感、目标跟踪等惯性稳定及光电伺服平台的横滚框和俯仰框驱动。

主权项

一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：包括固定端铰链副(I)、电机‑丝杠移动副(II)和摆动端铰链副(III)；所述固定端铰链副(I)固定于平台底座(102)之上，所述摆动铰链副(III)与摆动框架(103)相连，所述电机‑丝杠移动副(II)置于固定端铰链副(I)与摆动端铰链副(III)之间；当电机双向旋转带动丝杠(4)作轴向前后移动时，安装在摆动框架(103)上的摆动铰链副(III)带动摆动框架(103)绕其转动中心(101)往复摆动；电机‑丝杠移动副(II)由摆动端铰链座(1)、前轴承座(2)、螺母(3)、丝杠(4)、壳体(5)、电机转子(6)、电机定子(7)、固定端铰链座(8)、丝杠锁紧螺母(9)、转子空心轴套(10)和丝杠支撑轴承(11)组成；丝杠(4)两端通过丝杠支撑轴承(11)来支撑，电机转子(6)通过过盈固定装在转子空心轴套(10)上；转子空心轴套(10)通过丝杠锁紧螺母(9)固定与丝杠(4)连接；摆动端铰链座(1)与螺母(3)通过螺钉紧固，螺母(3)则与丝杠(4)通过螺纹连接；电机定子(7)通过螺钉紧固在固定端铰链座(8)；移动副的壳体(5)与固定端铰链座(8)和前轴承座(2)紧固连接，固定端铰链副(I)和摆动端铰链副(III)均采用转动铰链副结构，由铰链轴(305)、铰链座(304)、垫圈(303)，铰链副支撑轴承(302)和铰链轴锁紧螺母(301)组成，其中铰链轴(305)通过铰链副支撑轴承(302)置于铰链座(304)中，铰链轴(305)通过铰链轴锁紧螺母(301)加垫圈(303)来紧固于铰链座(304)之中。