[发明专利]一种三轴惯性稳定平台驱动装置

权利要求书

1.一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：包括固定端铰链副(I)、电机-丝杠移动副(II)和摆动端铰链副(III)；所述固定端铰链副(I)固定于平台底座(102)之上，所述摆动铰链副(III)与摆动框架(103)相连，所述电机-丝杠移动副(II)置于固定端铰链副(I)与摆动端铰链副(III)之间；当电机双向旋转带动丝杠(4)作轴向前后移动时，安装在摆动框架(103)上的摆动铰链副(III)带动摆动框架(103)绕其转动中心(101)往复摆动；电机-丝杠移动副(II)由摆动端铰链座(1)、前轴承座(2)、螺母(3)、丝杠(4)、壳体(5)、电机转子(6)、电机定子(7)、固定端铰链座(8)、丝杠锁紧螺母(9)、转子空心轴套(10)和丝杠支撑轴承(11)组成；丝杠(4)两端通过丝杠支撑轴承(11)来支撑，电机转子(6)通过过盈固定装在转子空心轴套(10)上；转子空心轴套(10)通过丝杠锁紧螺母(9)固定与丝杠(4)连接；摆动端铰链座(1)与螺母(3)通过螺钉紧固，螺母(3)则与丝杠(4)通过螺纹连接；电机定子(7)通过螺钉紧固在固定端铰链座(8)；移动副的壳体(5)与固定端铰链座(8)和前轴承座(2)紧固连接，固定端铰链副(I)和摆动端铰链副(III)均采用转动铰链副结构，由铰链轴(305)、铰链座(304)、垫圈(303)，铰链副支撑轴承(302)和铰链轴锁紧螺母(301)组成，其中铰链轴(305)通过铰链副支撑轴承(302)置于铰链座(304)中，铰链轴(305)通过铰链轴锁紧螺母(301)加垫圈(303)来紧固于铰链座(304)之中。

2.根据权利要求1所述的一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：所述电机-丝杠移动副(II)结构采用滚珠丝杠结构，其中丝杠(4)固定，螺母(3)移动，丝杠(4)转动时螺母(3)和摆动端铰链座(1)沿丝杠(4)轴向移动。

3.根据权利要求1中所述的一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：所述摆动端铰链副(III)能够进行8°以内的小角度旋转。

4.根据权利要求1中所述的一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：所述摆动端铰链副(III)采用的铰链副支撑轴承(302)为滚动轴承，成对使用以消除轴承径向间隙。

5.根据权利要求1中所述的一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：所述固定端铰链副(I)的旋转角度小于0.5°。

6.根据权利要求1中所述的一种三轴惯性稳定平台驱动装置，其特征在于：所述固定端铰链副(I)也可以设计成无铰链结构形式，通过固定端(401)的一段薄壁(402)的弹性变形实现电机-丝杠移动副(II)的0.5°以内的微小摆动。