[发明专利]工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械无效
| 申请号： | 201210131977.8 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102635139A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 宋文龙;徐长重;宋润州;李宣秋;张亮;冯西友;李乃柱;吕文彬 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 272073 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩，若涡轮扭矩处于预设扭矩范围，则保持当前工作装置的位置；当涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，提升工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不大于最大扭矩；当涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时，下降工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和油门开度确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，实现了工作装置的自动升降控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 装置 控制 方法 系统 用于 牵引 工程机械 | ||
【主权项】：
一种工作装置的控制方法，其特征在于，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩，若所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围，则保持当前工作装置的位置；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，提升所述工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不大于所述最大扭矩；当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时，下降所述工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。
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