[发明专利]全柔性可控机械臂有效
| 申请号： | 201210129116.6 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN102658554A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 高国华;高岳旸;王皓;骆玉霞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料且均竖直平行放置，在顶端，第一个十字架与四根柔性杆和一根中心架通过紧固螺母固定；在中间部分，中心架穿过N个相同的十字架的中心内孔和N个相同的间隔套且中心架与间隔套间隔放置，四根柔性杆穿过N个十字架的端孔；在底端，中心架与底端最后一个十字架通过紧固螺母固定。该设计性能稳定可靠，结构独特，具有较好的适应性，控制方式简单，与传统机械臂相比，结构复杂性降低。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 可控 机械 | ||
【主权项】：
一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架(1)，柔性杆(2)，中心架(3)，N个相同的间隔套(4)，紧固螺母(5)；十字架(1)中心开有内孔，十字架(1)四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆(2)和中心架(3)为弹性材料且均竖直平行放置，在顶端，第一个十字架(1)与四根柔性杆(2)和一根中心架(3)通过紧固螺母固定；在中间部分，中心架(3)穿过N个相同的十字架(1)的中心内孔和N个相同的间隔套(4)且中心架(3)与间隔套(4)间隔放置，四根柔性杆(2)穿过N个十字架的端孔；在底端，中心架(3)与底端最后一个十字架(1)通过紧固螺母固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210129116.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
