[发明专利]一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法

摘要

一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统及控制方法，本发明涉及到一种转台控制系统及控制方法，属于惯性技术领域。目的是为了解决传统的单轴转台无法从控制上解决速率精度低和平稳性差的问题。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台包括圆盘，它还包括液浮陀螺仪和六个加速度计，六个加速度计均安装在圆盘圆周的边缘上，且均匀分布。基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台的控制系统包括基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台、转台控制箱和转台控制计算机，转台控制箱包括角编码器测量接口、电机驱动接口电路、液浮陀螺仪测量接口、加速度计测量接口和串行或并行通信端口。用于测试转台的瞬时角速率。

主权项

一种基于惯性器件陀螺仪和加速度计的单轴转台，包括圆盘(8)，其特征在于，它还包括液浮陀螺仪(7)和六个加速度计；所述液浮陀螺仪(7)位于圆盘(8)的中心，用于测量单轴转台的瞬时角速率；所述六个加速度计分别是：第二个测量瞬时向心加速度的加速度计(9)、第二个测量瞬时切向加速度的加速度计(10)、第一个测量瞬时向心加速度的加速度计(11)、第一个测量瞬时切向加速度的加速度计(12)、第三个测量瞬时向心加速度的加速度计(13)和第三个测量瞬时切向加速度的加速度计(6)；六个加速度计均安装在圆盘(8)上，且第二个测量瞬时向心加速度的加速度计(9)、第二个测量瞬时切向加速度的加速度计(10)、第一个测量瞬时向心加速度的加速度计(11)、第一个测量瞬时切向加速度的加速度计(12)、第三个测量瞬时向心加速度的加速度计(13)和第三个测量瞬时切向加速度的加速度计(6)依次沿圆盘(8)圆周的边缘均匀分布，其中：第三个测量瞬时切向加速度的加速度计(6)、第二个测量瞬时切向加速度的加速度计(10)和第一个测量瞬时切向加速度的加速度计(12)用于测量圆盘的瞬时切向加速度；第二个测量瞬时向心加速度的加速度计(9)、第一个测量瞬时向心加速度的加速度计(11)和第三个测量瞬时向心加速度的加速度计(13)用于测量瞬时向心加速度。