[发明专利]结晶器离散状态方程辨识方法有效
| 申请号： | 201210125460.8 | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102692872A | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张华军;王晓伟;蔡炜;褚学征;陈方元;尉强 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种结晶器离散状态方程辨识方法，其步骤包括有：(1)采集输入数据u(k)和输出数据y(k)，采集N对数据样本ZN；(2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr；(3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值；(4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程 |
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| 搜索关键词： | 结晶器 离散 状态方程 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种结晶器离散状态方程辨识方法，其特征在于，其步骤包括有：(1)采集输入数据u(k)和输出数据y(k)，采集N对数据样本ZN；(2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr；(3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值；(4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程 y ^ ( k ) = CA k x ( 0 ) + ( Σ τ = 0 k - 1 u ( τ ) ′ ⊗ CA k - τ - 1 ) vec ( B ) + u ( k ) ′ ⊗ vec ( D ) ; (5)利用最小二乘法解B、D的线性方程获得B、D的估计值。
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