[发明专利]一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法

摘要

本发明公开了一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法，先对无轴承异步电机原系统构造内含转速子系统，再建立内含转速子系统的无轴承异步电机转速左逆系统，然后采用支持向量机加2个微分器S构成支持向量机逆，对支持向量机进行训练，调整并确定支持向量机的各个权系数以实现无轴承异步电机转速左逆系统；最后将支持向量机逆串接于无轴承异步电机原系统之后构造成无速度传感器；基于支持向量机左逆的无轴承异步电机无速度传感器控制策略，省略了原控制系统的机械式速度传感器及其接口电路，从而降低了控制系统的成本，而且在全速范围内能快速准确地进行转速辨识，具有很强的适应性、容错性和鲁棒性。

主权项

1.一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法，其特征是采用如下步骤：1）对无轴承异步电机原系统（11）构造内含转速子系统（12），无轴承异步电机原系统（11）的输入变量是转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q和同步转速ω₁，输出变量是转矩绕组的定子电流i_s1d和i_s1q；内含转速子系统（12）的输入变量是待测转速ω_r，7个输出变量是转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q、定子电流i_s1d、i_s1q、同步转度ω₁以及定子电流的一阶导数、；2）建立内含转速子系统（12）的无轴承异步电机转速左逆系统（2），无轴承异步电机转速左逆系统（2）的输入为内含转速子系统（12）的所述7个输出变量，输出为待测转速ω_r；3）采用7个输入节点、1个输出节点的支持向量机（31）加2个微分器S构成支持向量机逆（32），支持向量机逆（32）的输入分别为所述转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q、定子电流i_s1d、i_s1q和同步转速ω₁，输出为待测转速ω_r；4）对支持向量机（31）进行训练，调整并确定支持向量机（31）的向量系数和阈值，以实现无轴承异步电机转速左逆系统（2）；5）将支持向量机逆（32）串接于无轴承异步电机原系统（11）之后构造成无速度传感器。