[发明专利]一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法

权利要求书

1.一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法，其特征是采用如下步骤：

1）对无轴承异步电机原系统（11）构造内含转速子系统（12），无轴承异步电机原系统（11）的输入变量是转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q和同步转速ω₁，输出变量是转矩绕组的定子电流i_s1d和i_s1q；内含转速子系统（12）的输入变量是待测转速ω_r，7个输出变量是转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q、定子电流i_s1d、i_s1q、同步转度ω₁以及定子电流的一阶导数                                               、；

2）建立内含转速子系统（12）的无轴承异步电机转速左逆系统（2），无轴承异步电机转速左逆系统（2）的输入为内含转速子系统（12）的所述7个输出变量，输出为待测转速ω_r；

3）采用7个输入节点、1个输出节点的支持向量机（31）加2个微分器S构成支持向量机逆（32），支持向量机逆（32）的输入分别为所述转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q、定子电流i_s1d、i_s1q和同步转速ω₁，输出为待测转速ω_r；

4）对支持向量机（31）进行训练，调整并确定支持向量机（31）的向量系数和阈值，以实现无轴承异步电机转速左逆系统（2）；

5）将支持向量机逆（32）串接于无轴承异步电机原系统（11）之后构造成无速度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法，其特征是：步骤3）中支持向量机（31）的第一、第二、第三个输入分别是支持向量机逆（32）的第一、第二、第三个输入；支持向量机（31）的第三个输入经一微分器S的输出为支持向量机（31）的第四个输入，支持向量机（31）的第五个输入是支持向量机逆（32）的第四个输入，支持向量机（31）的第五个输入经另一微分器S的输出为支持向量机（31）的第六个输入，支持向量机（31）的第七个输入是支持向量机逆（32）的第五个输入；支持向量机（31）的输出是支持向量机逆（32）的输出。

3.根据权利要求1所述的一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法，其特征是：步骤4）中支持向量机（31）的向量系数和阈值的确定方法为：先将转矩绕组的定子电压u_s1d、u_s1q、定子电流i_s1d、i_s1q和同步转速ω₁信号加在无轴承异步电机原系统（11）的输入端，采集待测转速ω_r；再将定子电流i_s1d、i_s1q离线分别求其一阶导数，组成支持向量机的训练样本集；并选取高斯核函数作为支持向量机（31）的核函数，设定正则化参数为800，核宽度为1.62，对支持向量机（31）进行训练，从而确定支持向量机（31）的向量系数和阈值。