[发明专利]基于电控驱动器械的软式内窥镜系统有效
申请号: | 201210122971.4 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN102697442A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 王东;李兆申;张承;时百明 | 申请(专利权)人: | 王东;李兆申;杭州安杰思医学科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B17/94 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 赵芳;徐关寿 |
地址: | 201315 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 基于电控驱动器械的软式内窥镜系统,包括软性内窥镜和手术器械,手术器械控制钢丝牵引,控制钢丝穿设于器械通道,控制钢丝的近端连接驱动柄,驱动柄包括基座和控制滚轮;驱动柄受控于电动驱动控制部,电动驱动控制部包括驱动座,驱动座安装于驱动部支架上,驱动座上设有驱动转盘,驱动转盘与控制滚轮可脱卸地键连接,驱动转盘与转盘电机连接;驱动部支架上设有直线驱动机构,驱动座连接旋转驱动机构,驱动部支架上设有允许控制钢丝穿过的导向套筒,导向套筒和控制钢丝插入柔性插入部的器械通道中,控制钢丝贯穿器械通道。本发明具有通过使用者的手脚配合即可实现内镜的旋转和移动,控制简单,使用方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 驱动 器械 软式 内窥镜 系统 | ||
【主权项】:
基于电控驱动器械的软式内窥镜系统,包括一个设有两条器械通道的软性内窥镜和手术器械,手术器械由相应的控制钢丝牵引,控制钢丝穿设于软性内窥镜的器械通道,控制钢丝的近端连接驱动柄,驱动柄包括基座和安装于基座上的能够牵拉控制钢丝的控制滚轮;其特征在于:所述的驱动柄受控于电动驱动控制部,电动驱动控制部包括与基座可脱卸式连接的驱动座,驱动座安装于驱动部支架上,驱动座上设有与控制滚轮对应的驱动转盘,驱动转盘与控制滚轮可脱卸地键连接,驱动转盘与带动其旋转的转盘电机连接;驱动部支架上设有能够带动驱动座沿直线做往复运动的直线驱动机构,驱动座连接能够带动驱动座旋转的旋转驱动机构,驱动部支架上设有允许控制钢丝穿过的导向套筒,导向套筒和控制钢丝插入柔性插入部的器械通道中,控制钢丝贯穿器械通道。
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