[发明专利]一种用机器人测定活立木树高和任一处直径的技术方法无效
| 申请号： | 201210121138.8 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN102749054A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;王永国;王佳;仇琪;高原 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用机器人测定活立木树高和任意处直径的技术方法，在目标树被遮挡的情况下，引入一种爬树型机器人，通过机器人在树梢发射信号至地面接收器，从而测得树高，同时机器人在下降过程中，在同一高度处测定树干表面四点坐标，进而计算出活立木任意处的直径的方法。把最新的高科技成果机器人引入到树高测量中，利用机器人灵活便于操作的优点，测量了活立木的树高和任意高度处直径，可以方便准确的测量活立木任一点处直径，为活立木蓄积量的精确测定提供了相关数据。克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测定 立木 任一 直径 技术 方法 | ||
【主权项】：
一种用机器人测定活立木树高和任意处直径的技术方法，其特征是：在目标树被遮挡的情况下，引入一种爬树型机器人，通过机器人在树梢发射信号至地面接收器，从而测得树高，同时机器人在下降过程中，在同一高度处测定树干表面四点坐标，进而计算出活立木任意处的直径的方法。
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