[发明专利]货架仓库的无轨智能化搬运装置

摘要

本发明涉及一种货架仓库的无轨智能化搬运装置，具体地说是用于货架仓库内货物的搬运工作，属于物流技术领域。其包括车体和门架，门架安装在车体的前方。所述车体内安装蓄电池、液压动力包和主控器。所述车体下端四个角依次连接驱动车轮、转向轮和两个随动轮。所述门架包括前移架、外门架、内门架和滑架。所述车体上连接推出油缸，推出油缸的活塞杆连接前移架；车体前方还设有导轨，前移架由推出油缸推动，通过下端安装的滚轮在导轨内滑动。本发明结构简单、紧凑，合理；实现了货架仓库的智能化存取，成本低，工作效率大幅提升；减轻了工作人员的工作负担；实现了货架仓库的持续运转。

主权项

一种货架仓库的无轨智能化搬运装置，其特征是：包括车体（1）和门架(2)，门架(2)安装在车体(1)的前方，所述车体(1)内安装蓄电池(6)、液压动力包(7)和主控器(8)，车体(1)下端四个角依次连接驱动车轮(3)、转向轮(4)和两个随动轮(5)；所述车体（1）下方的安装板（10）上连接机座（15），机座（15）内通过第一轴承（14）连接行走电机（11），行走电机（11）下端连接第一减速器（12），第一减速器（12）上连接驱动车轮（3）；所述行走电机（110上安装第一从动齿轮（19）；所述安装板（10）上安装转向支架（13），转向支架（13）上连接转向电机（17），转向电机（17）上连接第二减速器（16），第二减速器（16）上连接第一主动齿轮（18）；所述门架（2）包括前移架（24）、外门架（20）、内门架（21）和滑架（23）；所述车体（1）上连接推出油缸（31），推出油缸（31）的活塞杆连接前移架（24）；所述前移架(24)上安装外门架(20)、内门架(21)和滑架(23)，内门架(21)外侧连接第一导轮(25)；所述外门架(20)两侧安装提升油缸(22)，提升油缸(22)的活塞杆连接在内门架(21)的上梁上；所述滑架(23)两侧连接第二导轮(26)，滑架(23)一端连接起重链(27)，起重链(27)另一端绕过换向轮(28)固定在内门架(21)上梁上；所述滑架(23)上连接传感器安装框架(32)，传感器安装框架(32)内设第一伺服电机(34)，第一伺服电机(34)上端通过提升丝杆(33)连接传感器安装框架(32)；所述传感器安装框架(32)内设有能够识别射频识别标签的激光测距仪（35）和成像仪（36），安装在激光测距仪(35)旁边的第二伺服电机(37)一端连接第二主动齿轮(38)。