[发明专利]一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法及双轴旋转机构有效
| 申请号： | 201210102131.1 | 申请日： | 2012-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN102749079A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐海刚;李延;熊建琼;黄妍妍;张伟;王婷;唐彦 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及到一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法及双轴旋转机构。目的是提高惯导系统的对准精度以及长航时导航精度。本方法包括：步骤(S1)建立一个双轴旋转机构，使惯性测量单元的任意两个轴向与双轴旋转机构的两个旋转轴平行，且旋转轴的旋转是连续的；步骤(S2)控制旋转机构旋转，进行初始对准，得到初始姿态矩阵的误差；步骤(S3)使旋转机构双轴同时旋转，进行惯性导航，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。通过构建连续旋转的双轴旋转机构，能够更好的调制惯性器件的误差，提高导航精度；通过双轴旋转调制以及姿态矩阵转换，可以得到运载体坐标系内的姿态矩阵，从而得到准确的运载体运动参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 捷联惯导双轴 旋转 调制 方法 机构 | ||
【主权项】：
一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法，包括如下步骤：步骤（S1）建立一个双轴旋转机构，使惯性测量单元的任意两个轴向与双轴旋转机构的两个旋转轴平行，且旋转轴的旋转是连续的；步骤（S2）控制旋转机构旋转，进行初始对准，得到初始姿态矩阵的误差；步骤（S3）使旋转机构双轴同时旋转，进行惯性导航，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。
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