[发明专利]基于轮廓的局部不变区域的检测方法

摘要

本发明公开了一种基于轮廓的局部不变区域的检测方法，该方法主要利用轮廓角点、角点的角平分线和轮廓上与角平分线相对不变的特征点来构造不变区域，由于角平分线的抗噪能力强，受旋转和尺度等因素的影响小，通过本发明的方法所得到的区域具有较好的稳定性和可重复性，通过旋转、尺度、仿射、光照、噪声和模糊等重复率实验，验证了本方法处理速度快，具有较强的鲁棒性和较广的应用性。

主权项

基于轮廓的局部不变区域的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：步骤1：输入待检测的图像，使用Canny算法提取图像轮廓，在轮廓上提取一个DoG角点；步骤2：分别拟合P点左右两端轮廓得到角点的两边，斜率分别为k1和k2，以P点为顶点，k1和k2为两边方向构成一个角，角平分线的方向为kp，以kp作为特征方向；步骤3：在轮廓上寻找与kp相对不变的点P，；步骤4：以PP’为斜边，角平分线为直角边构成一直角三角形，两条直角边分别为r1和r2；步骤5：将两条直角边r1和r2作为椭圆的两条轴，以P为中心点，kp为方向，r1和r2为轴，构造出椭圆局部不变区域。