[发明专利]新型海底深孔保压取芯钻机

摘要

本发明涉及一种新型海底深孔保压取芯钻机。现有的装置对钻机空间的利用不够充分，且下钻取样及样品的保压过程较为复杂。本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管及岩芯管存储机构、动力头机构、绳索取芯机构、主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖存储机构、液压马达、钻管、岩芯管及钻机液压动力系统。其中主机械手（辅助机械手）包括升降液压缸、旋转支柱、底座、取管手和伸缩臂。其中装配机械手包括旋转支柱、上压盖臂、下压盖臂、旋盖机构和底座。本发明设计充分利用钻机空间，存储较多钻管与岩芯管，适用于多深度钻孔场合，且可对样品进行保压，保压过程操作方便，成本较低。

主权项

新型海底深孔保压取芯钻机，包括外框架（3）、支撑调平机构（4）、钻管及岩芯管存储机构（5）、动力头机构（1）、绳索取芯机构（2）、主机械手（7）、辅助机械手（8）、装配机械手（6）、保压盖存储机构（9）、液压马达（11）、钻管（13）、岩芯管（12）及钻机液压动力系统（10），其特征在于：在筒形的外框架（3）外侧均布有多个支撑调平机构（4），在外框架（3）内侧设置有钻管及岩芯管存储机构（5），该钻管及岩芯管存储机构（5）呈圆环形，与外框架（3）同轴设置；在钻管及岩芯管存储机构（5）内间隔设置有钻管（13）和岩芯管（12），在钻管及岩芯管存储机构（5）上还设置有用于钻管（13）或岩芯管（12）进出的开口；在外框架（3）内还设置有动力头机构（1）、绳索取芯机构（2）、主机械手（7）、辅助机械手（8）、装配机械手（6）、保压盖存储机构（9）、液压马达（11）和钻机液压动力系统（10）；动力头机构（1）位于钻机中心位置，完成钻管（13）的下钻及回收；绳索取芯机构（2）位于动力头机构（1）附近，在动力头机构（1）配合下完成岩芯管（12）的下放及回收；主机械手（7）能抓取钻管及岩芯管存储机构（5）中的钻管（13）或岩芯管（12），并将钻管（13）或岩芯管（12）运送至动力头机构（1）中；辅助机械手（8）可抓取由主机械手（7）运送的钻管（13）；装配机械手（6）用于抓取保压盖存储机构（9）中的保压盖，并完成保压装配；液压马达（11）通过齿轮啮合带动钻管及岩芯管存储机构（5）绕钻机中心旋转；以上所有机构运动所需的能量均由钻机液压动力系统（10）提供。