[发明专利]一种带电清扫机器人无效
| 申请号： | 201210095260.2 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102698970A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张华;孙阳盛;常鹏;方云富 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 张妍 |
| 地址： | 200002 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带电清扫机器人，包含电路控制装置，移动小车、依次连接设置在该移动小车上的升降台、横移台、伸缩滑台，以及与伸缩滑台相连的机械臂。移动小车包含车厢，设置在车厢两侧若干平衡支腿以及设置在车厢顶部的回转支撑。升降台包含固定支架，设置在固定支架上的升降机构，以及分别设置在固定支架底端和顶端的驱动机构；固定支架设置在回转支撑上。该机器人能按照被清扫物（各种高压设备）的外形实现机械臂的升降、伸缩和横移等功能，机械臂端部的毛刷需实现旋转和俯仰摆动，从而实现该清扫机器对高压设备进行全方位自动的清扫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种带电清扫机器人，包含电路控制装置（6），其特征在于，还包含：移动小车（1）、依次连接设置在该移动小车（1）上的升降台（2）、横移台（3）、伸缩滑台（4），以及与伸缩滑台（4）相连的机械臂（5）。
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