[发明专利]换刀装置和包括换刀装置的机床

摘要

本发明涉及一种用于在机床的主轴和刀库之间换刀的换刀装置和机床。换刀装置具有包括多个用于保持刀柄的夹持臂的环状的刀库。刀库以围绕立柱的外周的方式支承于立柱，该立柱以能够使包括主轴的主轴头上下移动的方式支承该主轴头。换刀装置因为能够使安装有刀库的状态下的立柱的重心位置靠近没有安装刀库的状态下的立柱的重心位置，所以会抑制立柱的重量平衡的偏差，从而防止立柱的移动过程中的定位控制的精度下降。

主权项

一种换刀装置，其用于机床，该机床包括：立柱，其以能够移动的方式设在机床的底座上；主轴头，其以能够升降的方式设在上述立柱上；以及主轴，其以能够旋转的方式被上述主轴头支承，并且以能够装卸刀具的方式保持刀具，该换刀装置包括：多个夹持臂，其具有用于把持上述刀具的把持部；以及刀库主体，其以能够以一轴线为中心进行旋转的方式被上述立柱支承，上述多个夹持臂设于该刀库主体的外周，其作为机床的换刀装置，利用上述刀库主体的旋转将上述多个夹持臂的上述把持部所把持的上述刀具定位于能够将该刀具安装在上述主轴的下端部的位置，其特征在于，上述刀库主体形成为围绕上述立柱的外周的环状。