[发明专利]一种基于精确位置匹配的多车道自由流电子收费方法

摘要

一种基于精确位置匹配的多车道自由流电子收费方法，其特征是：该方法将电子标签定位与车辆位置检测结果进行匹配，实现多车道自由流电子收费，该方法包括以下步骤：步骤1、获取车载电子标签位置、车辆位置以及车辆图像，进行电子不停车收费交易：步骤2、通过精确匹配车载电子标签位置和车辆位置，辨别出合法车和非法车，步骤3、后台数据处理，存储非法车辆的图像、车牌号码连同违章过车记录，作为追缴通行费的依据。本方法通过对车辆检测和车载电子标签定位结果的精确匹配，实现对正常车和非法车辆的判别，从而实现多车道自由流电子不停车收费。

主权项

一种基于精确位置匹配的多车道自由流电子收费方法，其特征是：该方法包括以下步骤：步骤1：获取车载电子标签位置、车辆位置以及车辆图像，进行电子不停车收费交易：车路通信与电子标签定位子系统通过读写天线向收费区域发射周期性的下行信号，与收费区域内的车载电子标签进行通信，定位天线接收车载电子标签返回的上行信号，如果进入通信区域的车辆上没有安装车载电子标签，则读写天线无法与车载电子标签进行通信，定位天线也无法检测到的车载电子标签返回的上行信号，车路通信与电子标签定位子系统无该车辆经过收费站信息，如果进入通信区域的车辆上安装有车载电子标签，则车载电子标签被下行信号唤醒，返回上行信号，车路通信与电子标签定位子系统收到上行信号后，对车载电子标签的合法性进行验证：若车载电子标签为合法车载电子标签，则读写天线继续与车载电子标签进行通信，完成收费交易，若车载电子标签为非法车载电子标签，则读写天线不再与车载电子标签进行通信，收费交易失败，无论车载电子标签是否合法，定位天线都检测车载电子标签返回的上行信号的强度，车路通信与电子标签定位子系统根据该上行信号强度，定位出车载电子标签位置，然后，车路通信与电子标签定位子系统将收费交易结果、车载电子标签定位结果、车载电子标签定位时间输出给车道逻辑协调控制系统，在上述车路通信与电子标签定位子系统工作的同时，车辆检测与定位子系统检测是否有车辆进入检测区域，当有车辆进入检测区域后，车辆检测与定位子系统立即检测出车辆位置、自动生成车辆编号，并向车道逻辑协调控制系统输出抓拍启动信号，抓拍启动信号包含车辆位置、检测时间和车辆编号，接着，车辆检测与定位子系统检测出车辆外形轮廓，并根据车辆外形轮廓自动划分车辆类型，然后，车辆检测与定位子系统将车型信息以及与该车对应的车辆编号输出给车道逻辑协调控制系统；车道逻辑协调控制系统将抓拍启动信号传递给图像抓拍与车牌识别子系统，图像抓拍与车牌识别子系统按照抓拍启动信号中的车辆位置信息触发龙门架上相应位置的摄像机进行车辆图像抓拍，并进行车牌自动识别，接着图像抓拍与车牌识别子系统将抓拍图像、车牌识别结果以及与该车对应的车辆编号输出给车道逻辑协调控制系统；车道逻辑协调控制系统每次收到车辆检测与定位子系统提供的抓拍启动 信号后，都在车辆信息数据库中开辟一个存储单元，用于存储车辆检测与定位子系统输出的车辆编号、车辆位置、检测时间、车型信息以及图像抓拍与车牌识别子系统输出的抓拍图像、车牌识别结果、与之对应的车辆编号，车道逻辑协调控制系统内还设置有车载电子标签信息数据库，用于存储车路通信与电子标签定位子系统输出的收费交易结果、车载电子标签定位结果、车载电子标签定位时间；步骤2：通过精确位置匹配，辨别出合法车和非法车，由车道逻辑协调控制系统对车路通信与电子标签定位子系统检测到的车载电子标签位置和车辆检测与定位子系统检测到的车辆位置进行匹配：若在设定的时间段内，车辆检测与定位子系统检测到的车辆位置和车路通信与电子标签定位子系统检测到的车载电子标签位置在设定距离范围内，且车载电子标签为合法车载电子标签，则认为该车辆为合法车辆，若在设定的时间段内，车辆检测与定位子系统检测到的车辆位置和车路通信与电子标签定位子系统检测到的车载电子标签位置在设定距离范围内，但车载电子标签为非法车载电子标签，则认为该车辆为非法安装电子标签的车辆，若在设定的时间段内，车辆检测与定位子系统检测到的车辆位置和车路通信与电子标签定位子系统检测到的车载电子标签位置不在设定距离范围内，或只有车辆位置而无车载电子标签位置，则认为该车辆为未安装车载电子标签的车辆，步骤3：后台数据处理，车道逻辑协调控制系统将定位匹配结果，电子不停车收费交易结果、车辆图像抓拍与车牌识别结果上传给后台数据处理系统，进行后续处理。