[发明专利]一种用于翼身整体结构后段柔性工装平台有效
| 申请号： | 201210077816.5 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102581615A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 郭洪杰;冯子明;张辉;吴晓瑜 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B64F5/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于翼身整体结构后段柔性工装平台，在地面上设有平行设置的三道直线导轨，上方活动连接可移动外框A和可移动外框B，在可移动外框A和可移动外框B之间设有固定内框，在每两个直线导轨之间分别设有运输机器人Ⅰ和运输机器人Ⅱ；其中直线导轨对称设有底座连接板，底座连接板的底部通过导轨滑块与导轨活动连接，在底座连接板的外端部分别连接移动牵引气缸，在导轨的两端分别设有限位器。该柔性工装平台通过改变支撑骨架的高度或增加、更换辅助骨架梁等形式重构各个模块定位单元，从而满足多种型号的飞机翼身整体结构后段装配工装的需求，不仅提高了飞机装配制造效率，而且节省了飞机制造成本，很大程度上解决了工装占地问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 整体 结构 后段 柔性 工装 平台 | ||
【主权项】：
一种用于翼身整体结构后段柔性工装平台，其特征在于：在地面上设有平行设置的三道直线导轨（1），直线导轨（1）的上方活动连接可移动外框A（2）和可移动外框B（4），可移动外框A（2）和可移动外框B（4）在直线导轨（1）的运行方向上对称设置，在可移动外框A（2）和可移动外框B（4）之间设有固定内框（3），在每两个直线导轨（1）之间分别设有运输机器人Ⅰ（5）和运输机器人Ⅱ（6）；其中直线导轨（1）对称设有底座连接板（9），底座连接板（9）的底部通过导轨滑块（11）与导轨活动连接，在底座连接板（9）的外端部分别连接移动牵引气缸（8），在导轨的两端分别设有限位器（7）。
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