[发明专利]一种用于翼身整体结构后段柔性工装平台

权利要求书

1.一种用于翼身整体结构后段柔性工装平台，其特征在于：在地面上设有平行设置的三道直线导轨（1），直线导轨（1）的上方活动连接可移动外框A（2）和可移动外框B（4），可移动外框A（2）和可移动外框B（4）在直线导轨（1）的运行方向上对称设置，在可移动外框A（2）和可移动外框B（4）之间设有固定内框（3），在每两个直线导轨（1）之间分别设有运输机器人Ⅰ（5）和运输机器人Ⅱ（6）；其中直线导轨（1）对称设有底座连接板（9），底座连接板（9）的底部通过导轨滑块（11）与导轨活动连接，在底座连接板（9）的外端部分别连接移动牵引气缸（8），在导轨的两端分别设有限位器（7）。

2.如权利要求1所述的柔性工装平台，其特征在于：所述的可移动外框A（2）和可移动外框B（4）的结构相近：在与底座连接板（9）上表面活动连接底座（15），底座（15）上活动连接组合结构形式的骨架（17），在骨架（17）的左、右和上下的两端分别设有气动马达（19），气动马达（19）的输出端连接定位销（20）；在骨架（17）上设有若干个定位器气缸（22），定位器气缸（22）上设有外框定位器（23）；在底座（15）上分别设有若干个均匀分布的内框支座（16），内框支座（16）与固定内框（3）活动连接；其中可移动外框A（2）的骨架（17）内侧设有若干个支撑杆（18）和翻转踏板（21）。

3.如权利要求1所述的柔性工装平台，其特征在于：所述的固定内框（3）是由外形与可移动外框A（2）或可移动外框B（4）相似的组合式内框骨架（32）组成，在内框骨架（32）上设有若干个内框定位孔（31），内框定位孔（31）的位置与可移动外框A（2）或可移动外框B（4）上的定位销（20）位置对应；在内框骨架（32）上设有定位器气动马达（33），定位器气动马达（33）上连接内框定位器（35），在内框骨架（32）上设有端面竖直的卡板（34）。