[发明专利]流体驱动球形机器人有效
| 申请号： | 201210076968.3 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102642573A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 桑胜举;沈丁;安琦;赵继超;王军;周琼 | 申请（专利权）人： | 泰山学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 高军宝 |
| 地址： | 271021*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机电技术领域，涉及球形移动机器人，具体地说，涉及一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、主轴；其特征在于：球壳由左、右两半球壳组成；环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面同心，容器内部盛装流体，流体体积为容器容积的1/2，环形密封容器内部对称安装两个轴流装置，轴流装置驱动液体在环形密封容器内流动，从而改变球形机器人质心，由此实现球形机器人的前进和后退；位于球壳内部的内驱转动机构主要包括：内驱托架、电机、电机支架、飞轮轴、飞轮、供电电源以及控制器等；主轴通过轴承与球壳连接，内驱转动机构的其它部件过内驱托架悬挂于主轴上，电机通过电机支架与内驱托架固定连接，飞轮通过轴承安装在内驱托架上，电机轴与飞轮通过联轴器连接，电机带动其下部与主轴垂的飞轮轴和飞轮一起旋转，利用角动量守恒原理实现流体驱动球形机器人的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 驱动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种流体驱动球形机器人，包括球壳、环形密封容器、轴流装置、内驱转动机构、电机、飞轮、供电电源以及控制器等；其特征在于：环形密封容器位于球壳内部，容器外环面与球壳球面同心，容器内部盛装流体；供电电源位于球壳内并安装于内驱托架或者球壳上，或者位于球壳外；控制器位于球壳内并安装于电内驱托架或者球壳上，或者位于球壳外。
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