[发明专利]遥感电力高空架线机器人无效
申请号: | 201210075252.1 | 申请日: | 2012-03-21 |
公开(公告)号: | CN103318285A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 陈宝琪 | 申请(专利权)人: | 天津市威风科技发展有限公司;陈宝琪 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市河*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 遥感电力高空架线机器人主要是针对国家电网建设,架设电缆等工程。提供更加安全,便捷,有效的作业。面对全国电网的大面积覆盖,电力工作者付出了大量的辛勤劳动,巡线工作及枯燥乏味而且危险性极高。本产品正是为了减轻我们电力工作者的劳动强度,而更快、更方便、更高效的完成巡线工作所涉及的一款新产品。本产品可以承载微型摄像机,通过遥控装置,电力巡线员可清晰的看到线路的情况,并且可以针对具体要害部位就行细致、具象的观察,从而大量的反复性的工作强度。本产品的载机吊绳攀爬机器人,以减速电机为动力,通过一个特别的机械结构——连杆机构来实现在绳索上的攀爬运动。机器人在绳索上攀爬,主要依靠双臂交替往前抓握住绳索。反复轨迹运动,属于仿生类机器人产品。 | ||
搜索关键词: | 遥感 电力 高空 架线 机器人 | ||
【主权项】:
采用仿生双臂攀爬形式运动结构。
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